רבי אליהו אהרן מיליקובסקי ב"ר מרדכי אוריה סמונוב (ה'תרכ"ד או ה'תרכ"ה, 1864 – ט"ז בסיוון ה'תש"ז, 4 ביוני 1947) רב הערים גרייבה בלטביה וחרקוב שבאוקראינה, וראב"ד תל אביב-יפו. מחבר שו"ת "אהלי אהרן" ו"דבר אליהו" על התורה.
מלבד ספריו, תרגם רא"א גם מכתבי רש"ר הירש מגרמנית לעברית, בנושאים שראה בהם חיזוק לבני דורו בני היישוב העברי המתחדש, בהם: "ענג שבת" (תרגום למאמר 'השבת היהודית' על שבעת פרקיו) ו"חמש חנוכות" (חיבור לחנוכה בראי ההיסטוריה היהודית מיציאת מצרים עוד הגאולה העתידה).
התגורר בתל אביב ברח' ביירון 15.
אחיו, הרב גרשון מנחם (מנדל) סמונוב, היה אביו של הרב אפרים סמונוב רבן של יאקובשטאדט ווינדוי, שהיה בן גילו של דודו ונפטר לפניו. הרב מיליקובסקי כתב מאמר לזכרו בחלק השני של שו"ת אהלי אהרן.
ביבליוגרפיה: אנשי שם לכס. פריט ה-5.
מילות מפתח: מרדכי אורי מילייקובסקי
אישי ישראל 